Movimiento armónico amortiguado
Consideremos que tenemos una masa m que esta colgando de un resorte con rigidez k que a su vez esta fijado a una pared como en el caso del oscilador armónico, pero aquí suponemos que tenemos una fuerza viscosa retardadora que es una función lineal como se muestra en diagrama. Podemos ver que x es el desplazamiento desde la posición de equilibrio, entonces tendremos que la fuerza de restauración será
y la fuerza retardante será
en donde c es una constante de proporción, y teniendo en cuenta la segunda ley de Newton
tendremos que nuestra ecuación diferencial del movimiento será
dividimos todo entre m
ahora vamos a introducir el factor de amortiguamiento que esta dado por
por lo que la constante de proporción c es
por lo que si sustituimos (9) en (7)
y teniendo en cuenta que la frecuencia angular en el movimiento armónico es
entonces
sustituimos (13) en (11)
Sea D el operador derivada
ahora nosotros vamos a poder operar con una función cuadrática de D de tal manera que generemos la ecuación (14), esto lo hacemos de la siguiente manera, tomamos un operador que actúe sobre x de la siguiente manera, hacemos un procedimiento parecido a la factorización de x, y sustituimos las derivadas por el operador D con una potencia igual a el grado de la derivada
podemos usar el teorema del binomio para factorizar el operador D, de la siguiente manera
por lo que tendremos que los operadores de (17) son similares al de (16), pero lo que hicimos fue reducir el orden del operador derivada a una multiplicación de dos operadores derivada de primer orden, y también de (17) podemos ver que existen dos raíces o soluciones de esta ecuación, para el primer término entre corchetes vemos que una raíz es
y del segundo término en corchetes tendremos otra raíz
y vamos a realizar la siguiente sustitución para simplificar la ecuación
entonces, nuestras raíces serán
La solución general de (17) será de la forma
sustituimos(21) en (22)
Tendremos tres escenarios posibles dependiendo del valor de q
- q >0 real Sobreamortiguación
- q = 0 real Amortiguación crítica
- q imaginario Subamortiguamiento.
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