Ecuación de energía para el movimiento de una partícula con restricción suave
Cuando una partícula esta restringida, por ejemplo matemáticamente, esto significa que el movimiento de dicha partícula permanecerá en una superficie o curva definida, y a esto se le llamamovimiento restringido. En este caso veremos elmovimiento con una restricción suave. La fuerza total que actúa sobre una partícula cuyo movimiento esta restringido, lo podemos expresar como la suma vectorial de la fuerza externa neta F y la fuerza de restricción R , entonces, la suma de estas dos fuerzas, como mencionamos anteriormente, produce la fuerza total que actua sobre la partícula, la cual la podemos expresar como pero por la segunda ley de Newton tendríamos podemos, ahora, tomar el producto escalar con la velocidad, de tal manera que nos queda lo siguiente pero como tenemos el caso de una restricción suave, suponemos también que la superficie por donde se mueve la partícula no tiene fricción, entonces, como R es normal a la superficie y v siempre es tangente almovimeinto, en este caso...
